Студент факультета информационных технологий НГУ Антон Власенко сделал робота, анализирующего время созревания томатов и собирающего только спелые плоды. Сейчас тестирует дома, как пишет VN.ru, потом отправит на теплицы одного предприятия.
«Потребность в автоматических сборщиках есть: рук не хватает. Мы изучили аналоги, выбрали архитектуру. В будущем адаптируем для других овощей», — поделился студент.
Робот имеет датчики для ориентации, измерения расстояния и силы захвата. Нейросеть оценивает состояние плодов разных сортов. Манипулятор напечатан на 3D-принтере: редуктор, сегменты «руки», кронштейны и захват — всего 115 деталей.